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北京歷途科技有限公司是一家專注于人工智能與機器人研發的高新技術企業，經過十幾年的技術積累，現已自主研發出專業、高效、安全的高樓外墻清洗機器人，填補了國際外墻清潔市場智能化產品空白。公司以"人人皆創客，完美做產品"為發展理念，打造具有顛覆性的科技產品。

現在大家看到的正是歷途研發的最新版高樓外墻清洗機器人，它可以代替傳統人工，提供更加專業、高效、安全的外墻清潔服務，解決了人工清洗成本高、安全性差、受客觀環境影響大的諸多痛點。截止2018年11月，歷途機器人意向客戶已遍布全國22個省、51個市。

第七代高樓外墻清洗機器人具有10大技術亮點：

1) 機器人在垂直立面的強力負壓吸附技術：通過吸足的10萬rpm負壓無刷直流電機，機器人可以實現在垂直玻璃幕墻的靜態吸附功能。

2) 機器人在垂直立面的越障行走技術：在吊裝條件下，機器人本體通過電動執行器，可在垂直立面翻越±300毫米的障礙。

3) 機器人在垂直立面的橫移行走技術：通過步進橫移履帶，機器人可以在垂直立面上橫向行走。

4) 機器人行走時的負壓主動調節技術：通過負壓反饋，機器人時時主動調節負壓吸力，實現了機器人的平穩行走。

5) 機器人主動快速復壓回穩技術：當機器人行走到勾縫時，可以自主調節旋翼轉速和吸盤吸力，使機器人主動快速復壓回穩。

6) 機器人融合人工智能及機器視覺技術：機器人通過超聲雷達和工業相機，智能識別和判斷障礙物的距離，使機器人具有自主越障能力。

7) 機器人的路徑規劃能力：通過工業相機和人工智能算法，實現了機器人在垂直立面上的路徑規劃。

8) 機器人的系統智能化：機器人安裝了10大類，共計40余個傳感器協同工作，為機器人提供了圖像感知、距離感知、角度感知、接觸感知、拉力感知、加速度感知、速度感知、風力風速感知和氣壓感知的能力。通過系統綜合和智能算法，實現了機器人本體以及整套系統的高度智能化。

9) 機器人水路循環和過濾的功能：通過自帶水路循環過濾的水箱，便于大范圍的標準化清潔作業。

10) 智能吊裝系統：吊裝系統通過距離伺服和力矩伺服技術的使用，實現了機器人系統運行的平穩性和安全性。

隨著城市化進程的不斷加速，世界各地高樓大廈拔地而起，樓宇外墻清潔市場需求越來越多。用機器人代替人工進行高危工作，不僅可以有效降低安全事故發生風險、提高清洗作業速度，還可以節約35%以上的人工成本。歷途本著為客戶服務，樂業共贏的態度，堅持做讓大家放心的好產品。