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近年來(lái)國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)爆發(fā)的勢(shì)頭愈加明顯，L2、L3級(jí)別的自動(dòng)駕駛功能商業(yè)化加速落地，L4級(jí)別自動(dòng)駕駛功能也進(jìn)入了試運(yùn)行階段。在此背景下，自動(dòng)駕駛行業(yè)的上游產(chǎn)業(yè)鏈如激光雷達(dá)也開(kāi)始蓬勃發(fā)展。

在自動(dòng)駕駛行業(yè)加速發(fā)展的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的應(yīng)用落地也進(jìn)一步提速，北科天繪、禾賽科技（百度投資）、北醒光子、大疆等一批領(lǐng)先的企業(yè)，也借此機(jī)會(huì)迅速崛起。

（配圖來(lái)自Canva可畫(huà)）

激光雷達(dá)借勢(shì)起航

作為實(shí)現(xiàn)高級(jí)別自動(dòng)駕駛功能的核心產(chǎn)品，激光雷達(dá)在自動(dòng)駕駛技術(shù)應(yīng)用中，起著至關(guān)重要的作用。

從技術(shù)層面來(lái)看，能夠感知環(huán)境信息的激光雷達(dá)，可以說(shuō)是智能汽車(chē)的“眼睛”。在汽車(chē)無(wú)人駕駛過(guò)程中，作為傳感器的激光雷達(dá)，能夠感知其測(cè)距距離內(nèi)出現(xiàn)目標(biāo)的方向、高度、速度等環(huán)境信息，從而幫助智能汽車(chē)實(shí)現(xiàn)躲避、減速等智能決策。

這種技術(shù)方面的基石作用，使激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)在自動(dòng)駕駛行業(yè)爆發(fā)后開(kāi)始迅速崛起。隨著百度、滴滴、高德等企業(yè)紛紛試水自動(dòng)駕駛，小鵬、蔚來(lái)、特斯拉等汽車(chē)企業(yè)，也在加快自家產(chǎn)品的自動(dòng)駕駛功能應(yīng)用，這又進(jìn)一步推動(dòng)了國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的迅速增長(zhǎng)。

此外，在疫情的影響下，海外激光雷達(dá)行業(yè)在生產(chǎn)等多方面受阻，這讓率先管控疫情的國(guó)內(nèi)市場(chǎng)，迎來(lái)了迅猛發(fā)展的機(jī)遇。在此背景下，抓住市場(chǎng)機(jī)遇的北醒光子、北科天繪、速騰聚創(chuàng)等國(guó)內(nèi)企業(yè)，開(kāi)始迅速在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)崛起。

在多方面因素的推動(dòng)下，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)巨大的市場(chǎng)潛力開(kāi)始爆發(fā)。據(jù)前瞻產(chǎn)業(yè)研究院報(bào)告預(yù)計(jì)，未來(lái)五年國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)年度復(fù)合增長(zhǎng)率將繼續(xù)保持高速增長(zhǎng)，據(jù)預(yù)計(jì)其市場(chǎng)規(guī)模將在2025年達(dá)到900億元。

隨著激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)發(fā)展的提速，自動(dòng)駕駛等多個(gè)領(lǐng)域的企業(yè)，對(duì)激光雷達(dá)市場(chǎng)的關(guān)注度也越來(lái)越高。與此同時(shí)，激光雷達(dá)產(chǎn)品在自動(dòng)駕駛行業(yè)的廣泛應(yīng)用，也對(duì)激光雷達(dá)市場(chǎng)產(chǎn)生了一些新的變化。

軟硬件結(jié)合成新潮流

受自動(dòng)駕駛行業(yè)影響，激光雷達(dá)產(chǎn)品開(kāi)始由純硬件產(chǎn)品向軟硬件融合方向轉(zhuǎn)變。

隨著激光雷達(dá)產(chǎn)品從模擬信號(hào)輸出、機(jī)械旋轉(zhuǎn)的發(fā)展階段，逐漸過(guò)渡到數(shù)字信號(hào)輸出、關(guān)鍵元件固態(tài)化階段后，激光雷達(dá)就開(kāi)始被應(yīng)用在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域。而在融合AI技術(shù)后，有了算法加持的激光雷達(dá)，開(kāi)始有了“思考能力”能夠真正解讀場(chǎng)景，并幫助汽車(chē)做出智能決策，這使其在自動(dòng)駕駛領(lǐng)域的應(yīng)用日益廣泛。

從市場(chǎng)情況來(lái)看，激光雷達(dá)產(chǎn)品正在從“看見(jiàn)”向“看懂”的方向發(fā)展。這種來(lái)自技術(shù)的變化，為下游產(chǎn)業(yè)鏈自動(dòng)駕駛行業(yè)的發(fā)展，帶來(lái)了諸多利好。

首先，這種轉(zhuǎn)變對(duì)自動(dòng)駕駛、機(jī)器人行業(yè)的智能化發(fā)展大有裨益。比如Ibeo發(fā)布的新一代3D固態(tài)激光雷達(dá)，能夠在識(shí)別車(chē)道標(biāo)線、乘用車(chē)、卡車(chē)等目標(biāo)物的同時(shí)，將識(shí)別圖像制作成集成組件，從而大幅度提升雷達(dá)的識(shí)別精準(zhǔn)度，并且還能提升雷達(dá)的區(qū)域識(shí)別效率，更利于其下游產(chǎn)業(yè)發(fā)展。

其次，激光雷達(dá)軟硬件的相互融合，還能有效降低自動(dòng)駕駛技術(shù)的應(yīng)用成本。隨著行業(yè)軟硬件融合加速，自動(dòng)駕駛技術(shù)對(duì)硬件產(chǎn)品的性能依賴，可以通過(guò)軟件算法的突破得到緩解，這對(duì)降低自動(dòng)駕駛的硬件成本大有助益。但即便如此，激光雷達(dá)行業(yè)在當(dāng)前的商業(yè)化推進(jìn)中，仍面臨著多重難題。

商業(yè)化阻力仍存

一直以來(lái)，商業(yè)化都是國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)行業(yè)存在的核心問(wèn)題。而隨著國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)的逐漸爆發(fā)，其面臨的商業(yè)化問(wèn)題愈加凸顯。

首先，在行業(yè)應(yīng)用方面，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)市場(chǎng)受到技術(shù)等多方面限制，行業(yè)整體應(yīng)用規(guī)模仍比較小。具體來(lái)說(shuō)，目前國(guó)內(nèi)的激光雷達(dá)市場(chǎng)還處于發(fā)展初期，在自動(dòng)駕駛等領(lǐng)域還面臨著發(fā)射器類(lèi)型、探測(cè)、光束轉(zhuǎn)向等多重技術(shù)難題，這使整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展受到不少限制。

此外，激光雷達(dá)行業(yè)作為自動(dòng)駕駛、機(jī)器人領(lǐng)域的上游產(chǎn)業(yè)，受下游行業(yè)的制約非常明顯。在自動(dòng)駕駛、機(jī)器人行業(yè)發(fā)展早期，其市場(chǎng)規(guī)模一直難以獲得持續(xù)增長(zhǎng)。直到近兩年，在其下游產(chǎn)業(yè)商業(yè)化逐步成熟后，激光雷達(dá)行業(yè)才逐漸迎來(lái)較快發(fā)展。

其次，激光雷達(dá)在場(chǎng)景應(yīng)用方面，存在的技術(shù)問(wèn)題也亟待解決。在具體的應(yīng)用場(chǎng)景中，不同場(chǎng)景對(duì)激光雷達(dá)產(chǎn)品的功耗、精度等技術(shù)要求有很大差異，但一直以來(lái)由于行業(yè)沒(méi)有統(tǒng)一標(biāo)準(zhǔn)，使這種產(chǎn)品在實(shí)際場(chǎng)景應(yīng)用中存在諸多缺陷。

最后，在價(jià)格方面，雖然近年來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)品的價(jià)格持續(xù)降低，但其定價(jià)依舊高昂。比如Velodyne LiDAR推出的無(wú)人駕駛16線激光雷達(dá)，目前已經(jīng)面向全球客戶將成本降低了50%，但其定價(jià)仍高達(dá)3999美元，這種高定價(jià)使其難以迅速在市場(chǎng)中普及。

由此可見(jiàn)，潛力巨大的激光雷達(dá)市場(chǎng)，依舊面臨著重重挑戰(zhàn)，行業(yè)內(nèi)的北醒光子、北科天繪、禾賽科技等企業(yè)，在未來(lái)的市場(chǎng)中也面臨諸多不確定性。

自動(dòng)駕駛助力破冰？

從當(dāng)前來(lái)看，激光雷達(dá)的商業(yè)化落地尚存諸多難題，國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)能否借助自動(dòng)駕駛行業(yè)的爆發(fā)而乘勢(shì)崛起，仍需要從多方面來(lái)綜合分析。

一方面，從市場(chǎng)整體來(lái)看，激光雷達(dá)價(jià)格的降低、自動(dòng)駕駛行業(yè)的爆發(fā)，都是推動(dòng)其發(fā)展的有利因素。隨著國(guó)內(nèi)自動(dòng)駕駛行業(yè)向L4自動(dòng)駕駛技術(shù)深入，其市場(chǎng)規(guī)模在2019年至2025年仍會(huì)以33%的年度復(fù)合增長(zhǎng)率保持高速增長(zhǎng)，這對(duì)促進(jìn)國(guó)內(nèi)激光雷達(dá)產(chǎn)業(yè)的發(fā)展自然大有好處。

而在價(jià)格方面，價(jià)格下滑已經(jīng)成為激光雷達(dá)行業(yè)發(fā)展的必然趨勢(shì)。從2007年至今，Velabit推出的激光雷達(dá)產(chǎn)品，已經(jīng)從開(kāi)始的10萬(wàn)美元降至100美元，價(jià)格下降超過(guò)99%。價(jià)格的急劇下滑，伴隨而來(lái)的是其市場(chǎng)規(guī)模的加速提升，而且這種提速在近兩年正變得愈加明顯。

但在另一方面，激光雷達(dá)行業(yè)面臨的成本問(wèn)題、市場(chǎng)問(wèn)題，仍在限制著行業(yè)的進(jìn)一步發(fā)展。隨著激光雷達(dá)市場(chǎng)潛力的逐漸凸顯，一些汽車(chē)企業(yè)開(kāi)始通過(guò)收購(gòu)、合作的方式，推動(dòng)其自動(dòng)駕駛技術(shù)的發(fā)展，但這也讓行業(yè)一直存在的技術(shù)封閉、標(biāo)準(zhǔn)不一的問(wèn)題日益加劇，使行業(yè)的規(guī)模化發(fā)展面臨的瓶頸，也越來(lái)越嚴(yán)重。

而在成本方面，技術(shù)方面本身存在的瓶頸，也讓行業(yè)過(guò)去那種以低價(jià)格打開(kāi)市場(chǎng)的模式，受到限制。隨著近年來(lái)激光雷達(dá)產(chǎn)品連續(xù)降價(jià)，其價(jià)格持續(xù)下滑的空間越來(lái)越小、下降的速度也趨于緩和，這又使整個(gè)激光雷達(dá)行業(yè)規(guī)模擴(kuò)張速度逐漸減緩。

整體來(lái)看，雖然自動(dòng)駕駛行業(yè)的爆發(fā)，為激光雷達(dá)行業(yè)的發(fā)展帶來(lái)了諸多新機(jī)遇，但行業(yè)的規(guī)模化發(fā)展還需要更多的時(shí)間。這就意味著北醒光子、北科天繪、禾賽科技等激光雷達(dá)企業(yè)，還要做出更多的努力，才能在接下來(lái)的市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中贏得主動(dòng)權(quán)。

文/蛇眼財(cái)經(jīng)記者王佳龍，公眾號(hào)ID：sheyancaijing